RoboNelli 1.0 on nyt "valmis". Ja kyllä koukutti tämä harrastus! Nyt on syytä piilottaa kaikki Arduinoon liittyvä jouluun asti :-).
Paljon on opittu matkan varrella. Jo alkumetreillä sai huomata, että mahdollisuudet on lähes rajattomat. Nyt on hieman raapaistu pintaa ja
samalla otettu haltuun pikkiriikkisen verran koodauksen alkeita sekä
joitakin sähköopin perusteita. Henkilökohtainen iso loikkaus oli
rohkeneminen englanninkielisille keskustelufoorumeille neuvoa kyselemään.


RoboNelli osaa siis kävellä ja väistää esteitä. Nuo silmät ovat itseasiassa ultraäänisensori, joka mittaa koko ajan etäisyyttä edessä oleviin esteisiin. Kun este on alle 20 cm:n päässä, RN pakittaa ja kääntää suuntaa.

Tässä videonpätkää: http://www.youtube.com/watch?v=-dgnSSWgAv4 (ei onnistunut upottaminen)
Koko prosessille on oma ketjunsa.

Nämä käskyt on siis tällä hetkellä kirjoitettuna koodiin. Seuraavaksi voisi tehdä joulumallin, jossa vilkkuisi lisäksi valot ja se soittaisi kävellessään "Kulkuset, kulkuset".

Ja lopuksi vielä erityiskiitokset Antille kullanarvoisista neuvoista!

Katselukerrat: 1159

Kommentti

Sinun tulee olla Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus:n jäsen ennen kuin voit kommentoida!

Liity verkostoon Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus

Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 19. marraskuu 2010 15:44
Kaikenlaista sälää tuli projektin aikana Robomaasta tilailtua... Kokonaissummia ei arvaa tänne edes laittaa ;-)
Tässä noin suunnilleen tämän RoboNellin kustannuksia:
- Arduino Duemilanove, noin 23 €
- Ultraäänisensori SRF05, noin 23 €
- Kaksi servomoottoria, yht. noin 24 €
- pieni koekytkentälevy, 3 €
- muutama hyppylanka, 2 €

Tiedonsiirtoon käytin tulostimen USB-kaapelia ja rungon rakenteli lasten legoista. Ja jaloiksi vääntelin yhdet omat sukkapuikot :)

Eli noin 75 egee tuosta kertyi. Tosin rakensin tuon sillä systeemillä, että kaikki osat voi irrotella ja käyttää halutessaan muihinkin projekteihin.

Lisäksi tuli hankittua virtamittari, kolvi ja johdonkuorintapihdit, joille kertyi hintaa noin 50 euroa. Tyydyin halvimpiin malleihin :). Noihin olisi saanut halutessaan uppoamaan moninkertaisen määrän. Ja varmaan mullekin käy (taas) niin, että ostan sitten myöhemmin kunnolliset mallit..

Niin, ja yhden Arduino Unon onnistuin hajottamaan alkumetreillä. Sen hinta oli 22 euroa.

Ja sitten ne kaikki muut tulevia projekteja odottavat tilpehöörit :)

Ei siis mikään ihan ilmainen harrastus, mutta melko pienillä panostuksilla pääsee kuitenkin jo alkuun.
Kommentoinut Kari T 19. marraskuu 2010 15:06
Oletko kirjannut ylös mitä RoboNellin rakentaminen tuli maksamaan? Entä mikä osuus rakentamisessa oli mielestäsi hankalinta? Onnea vaan uusiin projekteihin :)
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 20:26
Juu, en itsekään älynnyt aluksi, miten monipuolinen tuo Arduino on. Tuo kävely oli yllättävän vaikeaa säätämistä. Seuraavaksi vois kokeilla jotain pyörillä kulkevaa. Ja tässä olis pitemmän tähtäimen tavotetta:
http://myworld.se/jag-vill-ocksa-bygga-coola-saker-med-arduino/
Kommentoinut Kari T 18. marraskuu 2010 19:57
Tosi hieno ja älykäskin. Tuotahan voi halutessaan kehitellä vaikka kuinka paljon eteen päin. Nelliä taisi puraista Robokärpänen :) Aploodit hienosta työstä. Tapu, tapu!
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 17:55
:-) Nyt tuo vielä kulkee kiltisti talutusnuorassa. RoboNellillä on kyllä jo nappiparisto kyydissä, mutta se pitäisi jotenkin vielä saada kytkettyä. Tällainen olisi ihanneratkaisu: http://www.arduino.cc/playground/learning/9VBatteryAdapter
Ja voisi tuon opettaa haukkumaankin :). Mutta nyt kun lemmikin äänen pääsee itse valitsemaan niin ehkä valitsee kuitenkin jotain muuta kuin haukkumisen ;-)
Kommentoinut Susku 18. marraskuu 2010 17:09
Kävin katsastamassa videon! Suloinen otus, tuollaisen lemmikinhän voisi hankkia itsellekin kun ei meidän pieneen mökkiin voi kissaa tai koiraakaan ottaa! :)

TULEVIA TAPAHTUMIA

AJANKOHTAISTA SISÄLTÖÄ

Uusimmat tapahtumat

Henna Kangasniemi vastasi jäsenen Aki Luostarinen keskusteluun Amnestyn AC-vierailu: mitä sinä haluaist kysyä tai mitä aiheita käsitellä? ryhmässä Minun oikeuteni (13.8.-3.10.2014)
"Tätä kysymystä on pyöritelty jo pitkään päässä, mutta en osaa tähän mitään kysyä.. Ehkä ne helpommin muodostuu sitten AC:ssa keskustelun yhteydessä. Kyseistä…"
17 tuntia sitten
Henna Kangasniemi vastasi jäsenen Aki Luostarinen keskusteluun Leffapiiri: Kosto (Hævnen, 2010) ryhmässä Minun oikeuteni (13.8.-3.10.2014)
"Köhköh.. Missä on kaikki leffapiiriin osallistujat? =D Olen odotellut teitä ja teidän vastauksia ja pohdintoja dokkariin. Näin kurssin ulkopuolisena haluaisin tarjota teille mahdolllisuuden vastata ensin, joten…"
17 tuntia sitten
Niko vastasi jäsenen Henna R keskusteluun Eläinoikeudet ryhmässä Minun oikeuteni (13.8.-3.10.2014)
"Tiedostava kuluttaja voi myös huomioida tämän ja pyrkiä ostamaan valmistajilta jotka suosivat kasvisparkittua nahkaa joka on peräisin eläimestä jota ei ole kohdeltu kuten edellä…"
eilen
Satu Hoo vastasi jäsenen Henna R keskusteluun Eläinoikeudet ryhmässä Minun oikeuteni (13.8.-3.10.2014)
"On moneen otteeseen tutkittu, että lihan kasvattaminen vie hirvittävän paljon enemmän kasveja, kuin se, että kaikki söisivät vain pelkästään niitä kasveja. Eli siis…"
eilen
anne sädeaho on nyt jäsen: Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus
eilen
Anu Petlin vastasi jäsenen Eveliina Pöysti keskusteluun Opiskelijan oikeudet (ja velvollisuudet) ryhmässä Minun oikeuteni (13.8.-3.10.2014)
"Kävin lisäämässä kommentit tuonne taululle. Minun mielestä opiskelijalla on oikus rauhalliseen opiskeluympäristöön ja antaa rauha myös muille opiskelijoille.  Pitää muistaa, että…"
perjantai
Helmi Anastasia Koivusipilä on nyt jäsen: Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus
torstai
Niko vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Onko asevelvollisuus oikeus vai velvollisuus, vai pitäisikö siitä luopua? ryhmässä Minun oikeuteni (13.8.-3.10.2014)
"Jos tunneissa lasketaan, niin siviilipalvelusta suorittavalle kertynee palvelusaikaa huomattavasti vähemmän, kuin varusmiespalvelusta suorittavalle. Siviilipalveluksesta voi myös saada paremmin omaa tulevaisuutta palvelevaa…"
tiistai

© 2014   Created by Taru Kekkonen.   Toiminnon tarjoaa

Merkit  |  Ilmoita ongelmasta  |  Palveluehdot