RoboNelli 1.0 on nyt "valmis". Ja kyllä koukutti tämä harrastus! Nyt on syytä piilottaa kaikki Arduinoon liittyvä jouluun asti :-).
Paljon on opittu matkan varrella. Jo alkumetreillä sai huomata, että mahdollisuudet on lähes rajattomat. Nyt on hieman raapaistu pintaa ja
samalla otettu haltuun pikkiriikkisen verran koodauksen alkeita sekä
joitakin sähköopin perusteita. Henkilökohtainen iso loikkaus oli
rohkeneminen englanninkielisille keskustelufoorumeille neuvoa kyselemään.


RoboNelli osaa siis kävellä ja väistää esteitä. Nuo silmät ovat itseasiassa ultraäänisensori, joka mittaa koko ajan etäisyyttä edessä oleviin esteisiin. Kun este on alle 20 cm:n päässä, RN pakittaa ja kääntää suuntaa.

Tässä videonpätkää: http://www.youtube.com/watch?v=-dgnSSWgAv4 (ei onnistunut upottaminen)
Koko prosessille on oma ketjunsa.

Nämä käskyt on siis tällä hetkellä kirjoitettuna koodiin. Seuraavaksi voisi tehdä joulumallin, jossa vilkkuisi lisäksi valot ja se soittaisi kävellessään "Kulkuset, kulkuset".

Ja lopuksi vielä erityiskiitokset Antille kullanarvoisista neuvoista!

Katselukerrat: 1199

Kommentti

Sinun tulee olla Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus:n jäsen ennen kuin voit kommentoida!

Liity verkostoon Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus

Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 19. marraskuu 2010 15:44
Kaikenlaista sälää tuli projektin aikana Robomaasta tilailtua... Kokonaissummia ei arvaa tänne edes laittaa ;-)
Tässä noin suunnilleen tämän RoboNellin kustannuksia:
- Arduino Duemilanove, noin 23 €
- Ultraäänisensori SRF05, noin 23 €
- Kaksi servomoottoria, yht. noin 24 €
- pieni koekytkentälevy, 3 €
- muutama hyppylanka, 2 €

Tiedonsiirtoon käytin tulostimen USB-kaapelia ja rungon rakenteli lasten legoista. Ja jaloiksi vääntelin yhdet omat sukkapuikot :)

Eli noin 75 egee tuosta kertyi. Tosin rakensin tuon sillä systeemillä, että kaikki osat voi irrotella ja käyttää halutessaan muihinkin projekteihin.

Lisäksi tuli hankittua virtamittari, kolvi ja johdonkuorintapihdit, joille kertyi hintaa noin 50 euroa. Tyydyin halvimpiin malleihin :). Noihin olisi saanut halutessaan uppoamaan moninkertaisen määrän. Ja varmaan mullekin käy (taas) niin, että ostan sitten myöhemmin kunnolliset mallit..

Niin, ja yhden Arduino Unon onnistuin hajottamaan alkumetreillä. Sen hinta oli 22 euroa.

Ja sitten ne kaikki muut tulevia projekteja odottavat tilpehöörit :)

Ei siis mikään ihan ilmainen harrastus, mutta melko pienillä panostuksilla pääsee kuitenkin jo alkuun.
Kommentoinut Kari T 19. marraskuu 2010 15:06
Oletko kirjannut ylös mitä RoboNellin rakentaminen tuli maksamaan? Entä mikä osuus rakentamisessa oli mielestäsi hankalinta? Onnea vaan uusiin projekteihin :)
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 20:26
Juu, en itsekään älynnyt aluksi, miten monipuolinen tuo Arduino on. Tuo kävely oli yllättävän vaikeaa säätämistä. Seuraavaksi vois kokeilla jotain pyörillä kulkevaa. Ja tässä olis pitemmän tähtäimen tavotetta:
http://myworld.se/jag-vill-ocksa-bygga-coola-saker-med-arduino/
Kommentoinut Kari T 18. marraskuu 2010 19:57
Tosi hieno ja älykäskin. Tuotahan voi halutessaan kehitellä vaikka kuinka paljon eteen päin. Nelliä taisi puraista Robokärpänen :) Aploodit hienosta työstä. Tapu, tapu!
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 17:55
:-) Nyt tuo vielä kulkee kiltisti talutusnuorassa. RoboNellillä on kyllä jo nappiparisto kyydissä, mutta se pitäisi jotenkin vielä saada kytkettyä. Tällainen olisi ihanneratkaisu: http://www.arduino.cc/playground/learning/9VBatteryAdapter
Ja voisi tuon opettaa haukkumaankin :). Mutta nyt kun lemmikin äänen pääsee itse valitsemaan niin ehkä valitsee kuitenkin jotain muuta kuin haukkumisen ;-)
Kommentoinut Susku 18. marraskuu 2010 17:09
Kävin katsastamassa videon! Suloinen otus, tuollaisen lemmikinhän voisi hankkia itsellekin kun ei meidän pieneen mökkiin voi kissaa tai koiraakaan ottaa! :)

TULEVIA TAPAHTUMIA

AJANKOHTAISTA SISÄLTÖÄ

Uusimmat tapahtumat

Niko vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylän plussat ja miinukset ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Seuraavasta kolumnista löytyi hyvä sana kuvaamaan globalisaationkin mukanaan tuomaa ilmiötä; mcdonalsaatio. Mihin Suomessa kannattaa matkustaa? Ajatuksenani oli kirjoittaa monokulttuurin valtaamasta maailmasta ja sana…"
19 minuuttia sitten
Henna Kangasniemi vastasi jäsenen Aki Luostarinen keskusteluun Kuvaa kulttuuria! ryhmässä Kenen kulttuuri? (1.12.2014-6.2.2015)
"Uskonpa että saa olla, kunhan ei riko niillä tekijänoikeuksia eli olet varma, että kyseisen kuvan saa jakaa. =) "
17 tuntia sitten
Henna Kangasniemi vastasi jäsenen Aki Luostarinen keskusteluun Kenen kulttuureissa? (esittäytyminen) ryhmässä Kenen kulttuuri? (1.12.2014-6.2.2015)
"Hiphei, Henna Iisalmesta taas hieman sivussa menossa mukana.. Kyselisin jokohan meille tähän ilmiöön tulisi lukupiiriä? Sitä niin odottelen, että ehtisin saada ennen ensi syksyä ÄI11 valmiiksi.. ja ne…"
17 tuntia sitten
Iikka Hyvärinen vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylän plussat ja miinukset ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"suomelle globalisaatio on uhka ja mahdollisuus. tottakai suomesta täytyy saada esimerkiksi puuta muihin maihin, kun meillä sitä on ylitse omien tarpeiden, mutta suomi ei saa kokonaan globalisoitua. pitää olla omia ja…"
eilen
Pekka Niemi lisäsi keskustelun ryhmään Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
Pikkukuva

Maailmankylän plussat ja miinukset

Viimeinen kesksutelu aiheeseen. Globalisaation mukana talous, politiikka ja kulttuuri ovat yhä kansainvälisempiä:" McDonalts löytyy maailman lähes jokaisesta kaupungista,  Ihmiset Amerikasta Venäjälle sisutavat kotinsa IKEAn huonekaluilla, Suomalainen paparitehdas siityy Uruguaihin. Suomalainen nuori  "Smokahontas" , tekee youtube -videohitin ja saa työtä Hollywoodista. Suomalainen nuori saattaa lähteä Syyriaan taistellakseen ISIS-konfliktissa."Mitä ovat globalisaation plussat ja miinukset?…Näytä lisää
eilen
Pekka Niemi vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Sosiaalinen media - maailmankylä netissä? ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Huomaa, että opsikelijoila on realistiset käsitykset sosiaalisesta mediasta - sekä vahvuudet että heikkoudet tulevat kivasti esiin. Mielenkiintoinen ilmiö jokatapauksessa."
eilen
Profiilin kuvakeHannu Reijo Marjamäki ja Viola Kortesniemi liittyivät ryhmään Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus
keskiviikko
Katariina Hätinen vastasi jäsenen Aki Luostarinen keskusteluun Kenen kulttuureissa? (esittäytyminen) ryhmässä Kenen kulttuuri? (1.12.2014-6.2.2015)
"Hei!Olen Katariina Hätinen.Syksyllä aloitin lukio-opinnot ja ilmiömäisestä oppimistyylistä luin OP1-kurssilla=) Mielenkiintoinen oppimistapa,mutta vaatii luovuutta löytää ja käsitellä kaikki…"
keskiviikko

© 2014   Created by Taru Kekkonen.   Toiminnon tarjoaa

Merkit  |  Ilmoita ongelmasta  |  Palveluehdot