RoboNelli 1.0 on nyt "valmis". Ja kyllä koukutti tämä harrastus! Nyt on syytä piilottaa kaikki Arduinoon liittyvä jouluun asti :-).
Paljon on opittu matkan varrella. Jo alkumetreillä sai huomata, että mahdollisuudet on lähes rajattomat. Nyt on hieman raapaistu pintaa ja
samalla otettu haltuun pikkiriikkisen verran koodauksen alkeita sekä
joitakin sähköopin perusteita. Henkilökohtainen iso loikkaus oli
rohkeneminen englanninkielisille keskustelufoorumeille neuvoa kyselemään.


RoboNelli osaa siis kävellä ja väistää esteitä. Nuo silmät ovat itseasiassa ultraäänisensori, joka mittaa koko ajan etäisyyttä edessä oleviin esteisiin. Kun este on alle 20 cm:n päässä, RN pakittaa ja kääntää suuntaa.

Tässä videonpätkää: http://www.youtube.com/watch?v=-dgnSSWgAv4 (ei onnistunut upottaminen)
Koko prosessille on oma ketjunsa.

Nämä käskyt on siis tällä hetkellä kirjoitettuna koodiin. Seuraavaksi voisi tehdä joulumallin, jossa vilkkuisi lisäksi valot ja se soittaisi kävellessään "Kulkuset, kulkuset".

Ja lopuksi vielä erityiskiitokset Antille kullanarvoisista neuvoista!

Katselukerrat: 1182

Kommentti

Sinun tulee olla Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus:n jäsen ennen kuin voit kommentoida!

Liity verkostoon Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus

Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 19. marraskuu 2010 15:44
Kaikenlaista sälää tuli projektin aikana Robomaasta tilailtua... Kokonaissummia ei arvaa tänne edes laittaa ;-)
Tässä noin suunnilleen tämän RoboNellin kustannuksia:
- Arduino Duemilanove, noin 23 €
- Ultraäänisensori SRF05, noin 23 €
- Kaksi servomoottoria, yht. noin 24 €
- pieni koekytkentälevy, 3 €
- muutama hyppylanka, 2 €

Tiedonsiirtoon käytin tulostimen USB-kaapelia ja rungon rakenteli lasten legoista. Ja jaloiksi vääntelin yhdet omat sukkapuikot :)

Eli noin 75 egee tuosta kertyi. Tosin rakensin tuon sillä systeemillä, että kaikki osat voi irrotella ja käyttää halutessaan muihinkin projekteihin.

Lisäksi tuli hankittua virtamittari, kolvi ja johdonkuorintapihdit, joille kertyi hintaa noin 50 euroa. Tyydyin halvimpiin malleihin :). Noihin olisi saanut halutessaan uppoamaan moninkertaisen määrän. Ja varmaan mullekin käy (taas) niin, että ostan sitten myöhemmin kunnolliset mallit..

Niin, ja yhden Arduino Unon onnistuin hajottamaan alkumetreillä. Sen hinta oli 22 euroa.

Ja sitten ne kaikki muut tulevia projekteja odottavat tilpehöörit :)

Ei siis mikään ihan ilmainen harrastus, mutta melko pienillä panostuksilla pääsee kuitenkin jo alkuun.
Kommentoinut Kari T 19. marraskuu 2010 15:06
Oletko kirjannut ylös mitä RoboNellin rakentaminen tuli maksamaan? Entä mikä osuus rakentamisessa oli mielestäsi hankalinta? Onnea vaan uusiin projekteihin :)
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 20:26
Juu, en itsekään älynnyt aluksi, miten monipuolinen tuo Arduino on. Tuo kävely oli yllättävän vaikeaa säätämistä. Seuraavaksi vois kokeilla jotain pyörillä kulkevaa. Ja tässä olis pitemmän tähtäimen tavotetta:
http://myworld.se/jag-vill-ocksa-bygga-coola-saker-med-arduino/
Kommentoinut Kari T 18. marraskuu 2010 19:57
Tosi hieno ja älykäskin. Tuotahan voi halutessaan kehitellä vaikka kuinka paljon eteen päin. Nelliä taisi puraista Robokärpänen :) Aploodit hienosta työstä. Tapu, tapu!
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 17:55
:-) Nyt tuo vielä kulkee kiltisti talutusnuorassa. RoboNellillä on kyllä jo nappiparisto kyydissä, mutta se pitäisi jotenkin vielä saada kytkettyä. Tällainen olisi ihanneratkaisu: http://www.arduino.cc/playground/learning/9VBatteryAdapter
Ja voisi tuon opettaa haukkumaankin :). Mutta nyt kun lemmikin äänen pääsee itse valitsemaan niin ehkä valitsee kuitenkin jotain muuta kuin haukkumisen ;-)
Kommentoinut Susku 18. marraskuu 2010 17:09
Kävin katsastamassa videon! Suloinen otus, tuollaisen lemmikinhän voisi hankkia itsellekin kun ei meidän pieneen mökkiin voi kissaa tai koiraakaan ottaa! :)

TULEVIA TAPAHTUMIA

AJANKOHTAISTA SISÄLTÖÄ

Uusimmat tapahtumat

Profiilin kuvakeFRANKKWABENA ja Outi Airaksinen liittyivät ryhmään Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus
8 tuntia sitten
Mikko M on nyt jäsen: Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus
eilen
Niko vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylä -mitä se tarkoittaa? YH1 ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Tässäpä vielä yksi artikkeli koskien suuria ikäluokkia. Kirjoittajana Ilmarisen talouden ja eläkepolitiikan johtaja Jaakko Kiander. Kyseessä on Helsingin Sanomien vieraskynäkirjoitus viime vuoden…"
torstai
Niko vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylä -mitä se tarkoittaa? YH1 ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Alla olevasta linkissä on Yhdysvalloissa laitonta maahanmuuttoa vastustaville piirretty kaavio maahanmuuttoprosessista. Which part of legal immigration don't you understand?"
torstai
Mika Mikkola on nyt jäsen: Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus
torstai
Niko vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylä -mitä se tarkoittaa? YH1 ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Yksi ensimmäisenä mieleen tulevista asioista on tietysti kysymys, että miksi? Tämä onkin uutisessa mainittu: "Jotta vanhushuoltosuhde pysyisi nykyisellään, pitäisi Suomeen muuttaa vuosittain noin…"
keskiviikko
Pekka Niemi vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylä -mitä se tarkoittaa? YH1 ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Näistäkin keskusteluista huomaa, että monikulttuurisuus herättää erilaisia ajatuksia. Viime vaaleissa nähtiin selkeä vastalause monikultuurisuudelle: Perussuomalaisten menestys. On myös luonnollista,…"
keskiviikko
Pekka Niemi vastasi jäsenen Pekka Niemi keskusteluun Maailmankylä -mitä se tarkoittaa? YH1 ryhmässä Maailmankylä (6.10.-28.11.2014)
"Hei Rock. Tämä on se paikka....Tuo video on ajatusten herättäjä...tai sitten ei.. Kunhan jutustellaan näin aluksi. Voisi ajatella miten moikulttuurisuus tulee muuttamaan Suomea? "
keskiviikko

© 2014   Created by Taru Kekkonen.   Toiminnon tarjoaa

Merkit  |  Ilmoita ongelmasta  |  Palveluehdot