RoboNelli 1.0 on nyt "valmis". Ja kyllä koukutti tämä harrastus! Nyt on syytä piilottaa kaikki Arduinoon liittyvä jouluun asti :-).
Paljon on opittu matkan varrella. Jo alkumetreillä sai huomata, että mahdollisuudet on lähes rajattomat. Nyt on hieman raapaistu pintaa ja
samalla otettu haltuun pikkiriikkisen verran koodauksen alkeita sekä
joitakin sähköopin perusteita. Henkilökohtainen iso loikkaus oli
rohkeneminen englanninkielisille keskustelufoorumeille neuvoa kyselemään.


RoboNelli osaa siis kävellä ja väistää esteitä. Nuo silmät ovat itseasiassa ultraäänisensori, joka mittaa koko ajan etäisyyttä edessä oleviin esteisiin. Kun este on alle 20 cm:n päässä, RN pakittaa ja kääntää suuntaa.

Tässä videonpätkää: http://www.youtube.com/watch?v=-dgnSSWgAv4 (ei onnistunut upottaminen)
Koko prosessille on oma ketjunsa.

Nämä käskyt on siis tällä hetkellä kirjoitettuna koodiin. Seuraavaksi voisi tehdä joulumallin, jossa vilkkuisi lisäksi valot ja se soittaisi kävellessään "Kulkuset, kulkuset".

Ja lopuksi vielä erityiskiitokset Antille kullanarvoisista neuvoista!

Katselukerrat: 1335

Kommentti

Sinun tulee olla Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus:n jäsen ennen kuin voit kommentoida!

Liity verkostoon Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus

Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 19. marraskuu 2010 15:44
Kaikenlaista sälää tuli projektin aikana Robomaasta tilailtua... Kokonaissummia ei arvaa tänne edes laittaa ;-)
Tässä noin suunnilleen tämän RoboNellin kustannuksia:
- Arduino Duemilanove, noin 23 €
- Ultraäänisensori SRF05, noin 23 €
- Kaksi servomoottoria, yht. noin 24 €
- pieni koekytkentälevy, 3 €
- muutama hyppylanka, 2 €

Tiedonsiirtoon käytin tulostimen USB-kaapelia ja rungon rakenteli lasten legoista. Ja jaloiksi vääntelin yhdet omat sukkapuikot :)

Eli noin 75 egee tuosta kertyi. Tosin rakensin tuon sillä systeemillä, että kaikki osat voi irrotella ja käyttää halutessaan muihinkin projekteihin.

Lisäksi tuli hankittua virtamittari, kolvi ja johdonkuorintapihdit, joille kertyi hintaa noin 50 euroa. Tyydyin halvimpiin malleihin :). Noihin olisi saanut halutessaan uppoamaan moninkertaisen määrän. Ja varmaan mullekin käy (taas) niin, että ostan sitten myöhemmin kunnolliset mallit..

Niin, ja yhden Arduino Unon onnistuin hajottamaan alkumetreillä. Sen hinta oli 22 euroa.

Ja sitten ne kaikki muut tulevia projekteja odottavat tilpehöörit :)

Ei siis mikään ihan ilmainen harrastus, mutta melko pienillä panostuksilla pääsee kuitenkin jo alkuun.
Kommentoinut Kari T 19. marraskuu 2010 15:06
Oletko kirjannut ylös mitä RoboNellin rakentaminen tuli maksamaan? Entä mikä osuus rakentamisessa oli mielestäsi hankalinta? Onnea vaan uusiin projekteihin :)
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 20:26
Juu, en itsekään älynnyt aluksi, miten monipuolinen tuo Arduino on. Tuo kävely oli yllättävän vaikeaa säätämistä. Seuraavaksi vois kokeilla jotain pyörillä kulkevaa. Ja tässä olis pitemmän tähtäimen tavotetta:
http://myworld.se/jag-vill-ocksa-bygga-coola-saker-med-arduino/
Kommentoinut Kari T 18. marraskuu 2010 19:57
Tosi hieno ja älykäskin. Tuotahan voi halutessaan kehitellä vaikka kuinka paljon eteen päin. Nelliä taisi puraista Robokärpänen :) Aploodit hienosta työstä. Tapu, tapu!
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 17:55
:-) Nyt tuo vielä kulkee kiltisti talutusnuorassa. RoboNellillä on kyllä jo nappiparisto kyydissä, mutta se pitäisi jotenkin vielä saada kytkettyä. Tällainen olisi ihanneratkaisu: http://www.arduino.cc/playground/learning/9VBatteryAdapter
Ja voisi tuon opettaa haukkumaankin :). Mutta nyt kun lemmikin äänen pääsee itse valitsemaan niin ehkä valitsee kuitenkin jotain muuta kuin haukkumisen ;-)
Kommentoinut Susku 18. marraskuu 2010 17:09
Kävin katsastamassa videon! Suloinen otus, tuollaisen lemmikinhän voisi hankkia itsellekin kun ei meidän pieneen mökkiin voi kissaa tai koiraakaan ottaa! :)

TULEVIA TAPAHTUMIA

AJANKOHTAISTA SISÄLTÖÄ

Uusimmat tapahtumat

Tuija Salminen vastasi jäsenen Tuija Salminen keskusteluun Ilmiötuotokset kootusti ryhmässä Tietoisuus (7.4.-29.5.2015)
"Kiitos itsellesi Arto ja kaikille muillekin ilmiömäisille opiskelijoillemme :)"
eilen
Arto Pippola vastasi jäsenen Tuija Salminen keskusteluun Ilmiötuotokset kootusti ryhmässä Tietoisuus (7.4.-29.5.2015)
"Kiitokset Akille ja Tuijalle. Tämä oli mukava kokemus."
eilen
Tuija Salminen tykkäsi jäsenen Tuija Salminen keskustelusta Ilmiötuotokset kootusti
eilen
Tuija Salminen tykkäsi jäsenen Elina kerppola keskustelusta UNELMIA KARTOITTAMASSA - Monikulttuurisen peruskoululinjan toiveita tulevasta
eilen
Arto Pippola vastasi jäsenen Tuija Salminen keskusteluun Ilmiötuotokset kootusti ryhmässä Tietoisuus (7.4.-29.5.2015)
"Hienoa tässä on se, että jokainen voi tuoda omaa osaamistaan esille haluamallaan tavalla."
keskiviikko
Tuija Salminen vastasi jäsenen Tuija Salminen keskusteluun Ilmiötuotokset kootusti ryhmässä Tietoisuus (7.4.-29.5.2015)
"Samassa AC-tallenteessa Henna avaa BI1-kurssiin liittyvää evoluution tutkimusta.  Hennan on pohtinut blogissaan tiikereiden säilymistä ja kehittymistä tulevina miljoonina vuosina. Kaikkien töiden upein…"
keskiviikko
Tuija Salminen vastasi jäsenen Tuija Salminen keskusteluun Ilmiötuotokset kootusti ryhmässä Tietoisuus (7.4.-29.5.2015)
"Arton Psykologia 3 -kurssiin liittyvä työ välittyy varmaan parhtaiten AC-tallenteen kautta. Tässä vielä Arton video: "
keskiviikko
Tuija Salminen vastasi jäsenen Tuija Salminen keskusteluun Ilmiötuotokset kootusti ryhmässä Tietoisuus (7.4.-29.5.2015)
"Pohjanoteerauksia emme ilmiöissä tunne. Olet tehnyt valtavan työn unelmaproggiksen vetäjänä :)"
keskiviikko

© 2015   Created by Taru Kekkonen.   Toiminnon tarjoaa

Merkit  |  Ilmoita ongelmasta  |  Palveluehdot