RoboNelli 1.0 on nyt "valmis". Ja kyllä koukutti tämä harrastus! Nyt on syytä piilottaa kaikki Arduinoon liittyvä jouluun asti :-).
Paljon on opittu matkan varrella. Jo alkumetreillä sai huomata, että mahdollisuudet on lähes rajattomat. Nyt on hieman raapaistu pintaa ja
samalla otettu haltuun pikkiriikkisen verran koodauksen alkeita sekä
joitakin sähköopin perusteita. Henkilökohtainen iso loikkaus oli
rohkeneminen englanninkielisille keskustelufoorumeille neuvoa kyselemään.


RoboNelli osaa siis kävellä ja väistää esteitä. Nuo silmät ovat itseasiassa ultraäänisensori, joka mittaa koko ajan etäisyyttä edessä oleviin esteisiin. Kun este on alle 20 cm:n päässä, RN pakittaa ja kääntää suuntaa.

Tässä videonpätkää: http://www.youtube.com/watch?v=-dgnSSWgAv4 (ei onnistunut upottaminen)
Koko prosessille on oma ketjunsa.

Nämä käskyt on siis tällä hetkellä kirjoitettuna koodiin. Seuraavaksi voisi tehdä joulumallin, jossa vilkkuisi lisäksi valot ja se soittaisi kävellessään "Kulkuset, kulkuset".

Ja lopuksi vielä erityiskiitokset Antille kullanarvoisista neuvoista!

Katselukerrat: 1346

Kommentti

Sinun tulee olla Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus:n jäsen ennen kuin voit kommentoida!

Liity verkostoon Ilmiöpohjainen oppiminen ja opetus

Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 19. marraskuu 2010 15:44
Kaikenlaista sälää tuli projektin aikana Robomaasta tilailtua... Kokonaissummia ei arvaa tänne edes laittaa ;-)
Tässä noin suunnilleen tämän RoboNellin kustannuksia:
- Arduino Duemilanove, noin 23 €
- Ultraäänisensori SRF05, noin 23 €
- Kaksi servomoottoria, yht. noin 24 €
- pieni koekytkentälevy, 3 €
- muutama hyppylanka, 2 €

Tiedonsiirtoon käytin tulostimen USB-kaapelia ja rungon rakenteli lasten legoista. Ja jaloiksi vääntelin yhdet omat sukkapuikot :)

Eli noin 75 egee tuosta kertyi. Tosin rakensin tuon sillä systeemillä, että kaikki osat voi irrotella ja käyttää halutessaan muihinkin projekteihin.

Lisäksi tuli hankittua virtamittari, kolvi ja johdonkuorintapihdit, joille kertyi hintaa noin 50 euroa. Tyydyin halvimpiin malleihin :). Noihin olisi saanut halutessaan uppoamaan moninkertaisen määrän. Ja varmaan mullekin käy (taas) niin, että ostan sitten myöhemmin kunnolliset mallit..

Niin, ja yhden Arduino Unon onnistuin hajottamaan alkumetreillä. Sen hinta oli 22 euroa.

Ja sitten ne kaikki muut tulevia projekteja odottavat tilpehöörit :)

Ei siis mikään ihan ilmainen harrastus, mutta melko pienillä panostuksilla pääsee kuitenkin jo alkuun.
Kommentoinut Kari T 19. marraskuu 2010 15:06
Oletko kirjannut ylös mitä RoboNellin rakentaminen tuli maksamaan? Entä mikä osuus rakentamisessa oli mielestäsi hankalinta? Onnea vaan uusiin projekteihin :)
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 20:26
Juu, en itsekään älynnyt aluksi, miten monipuolinen tuo Arduino on. Tuo kävely oli yllättävän vaikeaa säätämistä. Seuraavaksi vois kokeilla jotain pyörillä kulkevaa. Ja tässä olis pitemmän tähtäimen tavotetta:
http://myworld.se/jag-vill-ocksa-bygga-coola-saker-med-arduino/
Kommentoinut Kari T 18. marraskuu 2010 19:57
Tosi hieno ja älykäskin. Tuotahan voi halutessaan kehitellä vaikka kuinka paljon eteen päin. Nelliä taisi puraista Robokärpänen :) Aploodit hienosta työstä. Tapu, tapu!
Kommentoinut Nelli Nettilukiolainen 18. marraskuu 2010 17:55
:-) Nyt tuo vielä kulkee kiltisti talutusnuorassa. RoboNellillä on kyllä jo nappiparisto kyydissä, mutta se pitäisi jotenkin vielä saada kytkettyä. Tällainen olisi ihanneratkaisu: http://www.arduino.cc/playground/learning/9VBatteryAdapter
Ja voisi tuon opettaa haukkumaankin :). Mutta nyt kun lemmikin äänen pääsee itse valitsemaan niin ehkä valitsee kuitenkin jotain muuta kuin haukkumisen ;-)
Kommentoinut Susku 18. marraskuu 2010 17:09
Kävin katsastamassa videon! Suloinen otus, tuollaisen lemmikinhän voisi hankkia itsellekin kun ei meidän pieneen mökkiin voi kissaa tai koiraakaan ottaa! :)

TULEVIA TAPAHTUMIA

AJANKOHTAISTA SISÄLTÖÄ

Uusimmat tapahtumat

Jäsenen Anna-Kaarina Aaltonen blogikirjoitus

Filosofian merkitys

Raha ei ole tehnyt ketään onnelliseksi. Tarvitsemme enemmän pehmeitä arvoja.  Kun sosiaaliset erot kasvavat huimasti, tarvitsemme elämään onnellisuutta ja hyvääoloa tuottavia tekijöitä. Filosofisia arvoja tullaan tarvitsemaan enemmän. Jokaisella on ajattelun vapaus ja vapaus pohtia oman elämän tärkeitä kysymyksiä ja vastauksia. Erittäin hyvä keskustelu filosofiasta Yle areenalla. Kuuntele.http://areena.yle.fi/1-1405089Näytä lisää
19 tuntia sitten
Anna-Kaarina Aaltonen vastasi jäsenen Nurmela Juha keskusteluun Oikeudenmukaisuus teoriat
"Olen miettiny samoja asioita. Kaikki oikeudenmukaisuuteen liittyvät asiat kiinnostavat"
eilen
Anna-Kaarina Aaltonen tykkäsi jäsenen Nurmela Juha keskustelusta Oikeudenmukaisuus teoriat
eilen
Anna-Kaarina Aaltonen julkaisi tilan
"Olen harjoittelemassa ja seuraamassa miten tämä ilmiöopetus toimii"
perjantai
Anna-Kaarina Aaltonen tykkäsi jäsenen Marika Vuolle profiilista
Kesä 30
Hanifa Mohamed jätti kommentin: Milja Elomaa
"Good day friend My name is Miss Hanifa,I request to make friend with you. Please contact me at ( hanifa3000_@hotmail.com ) I have good business that you will love to do, it is very important, my regards Hanifa"
Kesä 30
Hanifa Mohamed jätti kommentin: Nelli Nettilukiolainen
"Good day friend My name is Miss Hanifa,I request to make friend with you. Please contact me at ( hanifa3000_@hotmail.com ) I have good business that you will love to do, it is very important, my regards Hanifa"
Kesä 30
Hanifa Mohamed jätti kommentin: Marika Vuolle
"Good day friend My name is Miss Hanifa,I request to make friend with you. Please contact me at ( hanifa3000_@hotmail.com ) I have good business that you will love to do, it is very important, my regards Hanifa"
Kesä 30

© 2015   Created by Taru Kekkonen.   Toiminnon tarjoaa

Merkit  |  Ilmoita ongelmasta  |  Palveluehdot